1、行星擺線針輪減速機行星架  由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

 2、  行星擺線針輪減速機其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內孔表面直接作為滾道。近年來，優化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。

   3、  行星擺線針輪減速機中心輪 又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還有針齒套。

   4、  行星擺線針輪減速機輸出機構 這種減速器通常采用銷軸式輸出機構。